机械手

RFD系列 单机双臂2D/3D夹式移送冲压机械手

多工位送料系统主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。一组模具内的每一副模具的冲压工作都在同一台压力机内完成。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们是主要结构件，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。

数控伺服送料是用单独伺服电动机驱动，借助齿轮箱和传动轴，伺服电机与送料系统相联并在计算机的控制下工作。与压力机的动作协调是由压力机和控制器之间所交换的电子信号完成的。其运动轨迹由计算机程序完成，柔性较好，根据工件的需要可以提供任意的送料距离、夹紧行程、闭合行程和抬起行程。与机械送料相比较具有无需使用压力机的动力输出装置；各轴（包括行程长度和时间曲线）可以实现行程轨迹编程；在无需调整滑块的情况下，可以对送料装置进行微动调整，加减速度快；机械部件数目少，故障率降低等优点。

本公司产品特点：

• 采用功能模块化设计，根据冲压工艺在不同行业的不同特点，进行功能模块的***化设计，使系统稳定、组合便利；
• 采用德国成熟技术与本地***化设计相结合，针对客户需求进行适用性设计，使客户的冲压系统达到***优状态；
• 各关键元器件、控制计算机等部件均采用欧洲品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本；
• 与冲压设备、模具集成为***化、自动化的冲压系统，可进行自动化生产；
• 配合模具快换系统（QDC），、快速换模，有效降低人力，物力成本，并节省占地空间；
• 移送效率高，适用于少量多样；
• 采用计算机控制系统，可进行参数设定：送料速度、步距设定、冲压目标产量、显示当前冲压数量，故障提示功能，维护更加简化。
• 抓取零件方式可根据零件的特点（材质、结构特征等），可选择不同的方式：真空吸盘、电磁吸铁、气动夹具，以适应不同工件。
• 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。
• 整机以CE标准设计与制造。